Kommanditgesellschaften sind im Gegensatz zur GmbH oder Aktiengesellschaft Personengesellschaften. Dabei unterscheidet sich die Kommanditgesellschaft von der Offenen Handelsgesellschaft durch die Art der Haftung. Die Kommanditgesellschaft verfügt über einen unbeschränkt persönlich haftenden Gesellschafter (Komplementär) und einem oder mehreren nur mit ihrer Einlage haftenden Gesellschaftern (Kommandisten). Hierin unterscheidet sich die Offene Handelsgesellschaft, denn hier haften alle Gesellschafter voll. Die Kommanditgesellschaft muss dabei nicht ausschließlich aus natürlichen Personen bestehen. Die GmbH&Co. KG besteht so aus einer GmbH (mit beschränkter Haftung) als Komplementär und mehreren weiteren kapitalgebenden Gesellschaftern.

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