Die Kraftfahrzeugsteuer muss für alle Fahrzeuge mit Motor bezahlt werden. Diese Steuerpflicht besteht bereits seit über 100 Jahren. Seit Juli 2009 gilt für Neuzulassungen eine neue Kfz-Steuerformel. Diese nutzt neben der Größe des Hubraums und der Euro-Norm des Wagens, auch die CO²-Emission zur Berechnung der Höhe der Summe. Damit können Besitzer von umweltfreundlichen Wagen, die nach Juli 2009 erstzugelassen wurden, Steuern sparen. Die Steuerpflicht beginnt mit der Zulassung des Fahrzeugs und endet mit der Abmeldung des Fahrzeugs.